軌道小火車現在越來越受旅游業的追捧，火車文化輸出業越來越明顯，軌道觀光小火車和早期的蒸汽火車基本功能上完全一樣。今天蒂森逸馳要說的是軌道小火車輪子的聯動桿，蒸汽火車輪子上才有連接的滑桿（學名叫連桿）。

1、蒸汽火車是運用了連桿機構,將蒸汽推動活塞作直線運動轉化為曲軸的旋轉運動，再轉換為輪子轉動的圓周運動，使火車前進的。

2、這是早期蒸汽火車的工作原理圖，把機車鍋爐中的水加熱、汽化，形成400℃以上的過熱蒸汽，再進入蒸汽機膨脹作功，推動汽機活塞往復運動，活塞通過連桿、搖桿，將往復直線運動變為輪轉圓周運動，帶動機車動輪旋轉，從而牽引列車前進。

蒸汽火車發明后人們對它進行不斷改進，但基本原理沒有發生大的變化。下圖是詳細原理圖：

 

3、蒸汽火車發明后，鐵路交通迅速發展，為人們的生產和生活帶來了極大的便利。但是蒸汽機車由于具有笨重(龐大的鍋爐)，速度慢，效率低，噪音大("況且況且"聲)，工作環境差(高溫，煙和粉塵)等缺點，在鐵路上逐步被內燃機車(柴油機車)和電力機車淘汰。  現在火車的文化在旅游行業普及，形成的唯美的軌道交通同時，軌道觀光小火車也為景區增色不少。

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